прадукты

• Назірае за механічным рухам вала прывада — змяненнем становішча і хуткасцю змены.
• Пераўтварае механічны ўваходны сігнал у электрычны імпульс і перадае серыю такіх імпульсаў у выглядзе квадратурнага сігналу кантролеру.

Каб атрымаць даныя аб хуткасці або вуглавым перамяшчэнні, кадавальнік у серварухавіку можна замяніць потенциометром, резольвером або пераўтваральнікам з эфектам Хола. Аднак у большасці выпадкаў альтэрнатывы дэманструюць горшую трываласць, спагадлівасць і надзейнасць.

Парады па выбары

Выбар датчыка ў адпаведнасці з сервамеханізмам патрабуе вывучэння спецыфікі сістэмы, у якую плануецца інтэграваць зборку, у прыватнасці:

• Тып руху. Дадатак, дзе рух адбываецца па прамалінейнай траекторыі, патрабуе лінейнага дэтэктара. У машынах, якія здзяйсняюць вуглавыя перамяшчэння, пераважны тып - ротарны.

• Спосаб мантажу. Корпус энкодэра можа ўключаць у сябе вал, у гэтым выпадку ён злучаецца з прывадным блокам з дапамогай муфты. Забяспечваючы належнае выраўноўванне, муфта таксама ізалюе адчувальны элемент ад прывада як механічна, так і электрычна.

Альтэрнатывай з'яўляецца мацаванне на полым вале з выкарыстаннем спружыннага троса. Метад пазбаўляе ад неабходнасці выраўноўвання і звязаных з гэтым збояў, але патрабуе прыняцця спецыяльных мер для забеспячэння электрычнай ізаляцыі ад прываднага блока. Трэці варыянт - беспадшыпнікавае мацаванне, якое складаецца з адчувальнага элемента, усталяванага на пярэдняй частцы рухавіка, і магнітнага элемента - на вале.